三菱PLC點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊技術(shù)在高架門(mén)機(jī)中的運(yùn)用

隨著電氣控制技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC控制與觸摸屏監(jiān)控技術(shù)的運(yùn)用已越來(lái)越普遍。在本次MQ600B高架門(mén)機(jī)的電氣設(shè)計(jì)中，我們采用日本三菱可編程序控制器FX2N來(lái)替代原有的繼電控制，同時(shí)增加PWS觸摸屏作為整機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 一、整機(jī)電控系統(tǒng)介紹： 　　MQ600B的整個(gè)電控系統(tǒng)由：①起升機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、谧兎鶛C(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)　③回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、艽筌?chē)行走機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)?、菪盘?hào)檢測(cè)及照明系統(tǒng) ⑥供電系統(tǒng)等部分組成。

　　其中起升機(jī)構(gòu)采用能耗制動(dòng)調(diào)速,變幅機(jī)構(gòu)采用反接制動(dòng)調(diào)速，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用渦流制動(dòng)調(diào)速，大車(chē)行走機(jī)構(gòu)采用頻敏變阻器調(diào)速，各機(jī)構(gòu)電機(jī)的起制動(dòng)、安全運(yùn)行與檢測(cè)處理均由兩臺(tái)三菱可編程序控制器來(lái)完成，并分別設(shè)置在起升柜和變幅回轉(zhuǎn)柜內(nèi)，兩臺(tái)PLC之間又通過(guò)RS485BD通訊接口板來(lái)傳遞、交換信息，使各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)與故障信息能及時(shí)傳輸?shù)接|摸屏PWS，以便司機(jī)的操作及電氣維修人員的管理。 二、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊系統(tǒng)的介紹： RS485BD通訊板與三菱PLC（FX2N）系統(tǒng)連接，可應(yīng)用于以下場(chǎng)合： 1）非協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 　 與帶有RS232C口的單元，如個(gè)人計(jì)算機(jī)，條碼識(shí)別器和打印機(jī)等的數(shù)據(jù)通訊，可應(yīng)用非協(xié)議RS485轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2）專(zhuān)用協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸 　　與RS485（422）單元的數(shù)據(jù)傳輸可在1：N基礎(chǔ)上用專(zhuān)用協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3）并行傳輸   以1：1方式可實(shí)現(xiàn)FX2N控制器內(nèi)100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)傳輸。 4）N：N網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳輸： ①硬件介紹 　　我們采用的是并行傳輸方式，用RS485BD作為通訊接口板，其傳輸速率為19200bps，最大傳輸距離可達(dá)50米，通訊方式為半雙工通訊系統(tǒng)，連接方式為單絞線連接，見(jiàn)下圖。在RDA與RDB之間接電阻（110Ω）

②軟件介紹： 　　點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊有一般模式和高速模式（由特殊輔助繼電器M8162識(shí)別），在本系統(tǒng)中，兩臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸采用一般模式（即M8162置為OFF）其傳輸如下圖所示：

　　變幅回轉(zhuǎn)柜PLC：FX2N-80MR為主站，起升柜PLC：FX2N-48MR為子站。 分別通過(guò)兩條程序來(lái)實(shí)現(xiàn)主從PLC的信息交換： LD M8000          LD M8000 OUT M8070        OUT M8071 主站→從站M800~M899 共100個(gè)點(diǎn)，D490~D499 共10個(gè)點(diǎn)。 從站→主站M900~M999共100個(gè)點(diǎn)，D500~D509 共10個(gè)點(diǎn)。 　　將需要傳輸?shù)拈_(kāi)關(guān)量或數(shù)據(jù)均設(shè)在以上100個(gè)中間繼電器或以上10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中，通過(guò)通訊線連接，并執(zhí)行以上信息交換指令，PLC就可以自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和交換了。并實(shí)時(shí)傳到PWS觸摸屏，以便操作人員隨時(shí)掌握各機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)，出現(xiàn)故障時(shí)能迅速查詢故障，方便維修人員及時(shí)處理故障。該點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊系統(tǒng)已在株州工地MQ600B高架門(mén)機(jī)上使用多月，情況良好，深受用戶好評(píng)。